Un motore a due cilindri contrapposti, chiamato anche motore a due cilindri orizzontali, è un motore a combustione interna a pistoni, con i due cilindri posizionati ai due lati opposti dell'albero motore. Il tipo più comune di questo motore è il bicilindrico boxer, dove entrambi i cilindri si muovono contemporaneamente verso l'interno e verso l'esterno.
Il progetto del bicilindrico contrspposto fu brevettato da Karl Benz nel 1896 e il primo motore di produzione fu utilizzato nell'auto Phaeton Lanchester da 8 hp costituita nel 1900. Il motore bicilindrico è stato utilizzato sia nella produzione automobilistica che in misura maggiore in quella motociclista; i primi modelli orientavano i cilindri in linea con il telaio, tuttavia i modelli successivi passarono ai cilindri perpendicolari al telaio per fornire un raffreddamento uniforme su entrambi i cilindri.
I motori a due cilindrici contrapposti furono utilizzati anche in diversi velivoli tra la fino degli anni '30 agli anni '60.